Supponiamo (per fare un esempio) che abbiate installato il pacchetto http-echo-server come di consueto: npm install http-echo-server -g
La successiva esecuzione del comando http-echo-server però non dà il risultato previsto, e provoca anzi l'errore nel titolo.
Il problema si può risolvere installando il pacchetto Debian nodejs-legacy oppure creando manualmente un link simbolico come suggerito qui: http://stackoverflow.com/a/30281097
Quindi: sudo ln -s "$(which nodejs)" /usr/bin/node
Oppure: sudo apt install nodejs-legacy